中国民航大学团队禽类养殖机器人通过验证，瞄准行业用工痛点

经过近两年的持续研发，中国民航大学本科生团队近日完成了"翎境智控"禽类养殖智能管理机器人的原型机全功能验证。该设备主要面向高密度散养禽舍，目前已与国内制造企业签署合作协议，并收到新西兰、罗马尼亚客户的控制器及底盘购销意向合同。

一次参观引发的项目

据团队负责人石雅鑫介绍，项目的想法始于一次农家乐参观。当时团队成员在鸡舍里看到工人需要在高温高湿的环境中弯腰翻找死亡禽类，工作强度较大，且年轻人普遍不愿意从事这类岗位。回来后，团队开始讨论能否用机器人技术替代部分人工操作。

"我们几个分别学电气、机械、算法和通信，各自负责一块，觉得技术上是有可行性的。"石雅鑫说。

研发过程中的几次调整

研发并非一帆风顺。早期设计的轮式底盘在鸡舍松软地面上容易陷住，团队尝试了多种方案后，最终借鉴履带式结构解决了通过性问题。

机械臂抓取是另一个难点。死亡禽类形态各异，有的蜷缩，有的被踩踏变形，对抓取角度和力度要求较高。团队用白羽鸡进行了大量抓取实验，逐步调整夹持机构的设计。

算法层面的改进更为耗时。初期基于YOLOv8l的识别模型准确率约60%，卧着的活鸡常被误判为死禽。团队轮班进行数据标注和模型调参，经过四十多次迭代，准确率最终提升至95.4%。

设备功能与架构

该机器人采用履带式运动底盘，可在鸡舍垫料层上稳定行走。机身搭载多自由度机械臂用于捡拾死禽，配备温湿度、氨气等环境传感器，可选装垫料翻耕模块。软件端配套自研的数据平台，可远程查看设备状态和养殖环境数据。

机器人支持24小时自主运行，具备自动避障和低电量回充功能。多台设备可在同一鸡舍内协同作业，由后台系统统一调度。设备采用模块化设计，故障部件可快速更换，降低了后期维护难度。

数据平台能够汇总各传感器采集的信息，生成养殖环境的趋势图表，并为养殖户提供通风、疫病等方面的参考建议。

团队与商业模式

项目团队由该校电气工程、机械设计、算法开发、通信工程等专业的本科生组成，指导教师具有企业研发经验。团队目前拥有多项发明专利受理通知和第三方科技查新报告。

在商业模式上，团队计划通过硬件销售、设备租赁、云服务订阅和运维支持四种方式获取收入。大型养殖企业可以直接采购整套设备，中小养殖户则可以通过租赁方式降低初期投入。

据行业数据，国内畜牧机器人市场近年来增长较快，规模化养殖场对自动化设备的采购意愿在增强。该机器人投入使用后，预计可在一定程度上降低养殖场的人力成本和疫病风险。

石雅鑫表示，团队下一步将继续优化机器人的稳定性和识别精度，完善多机协同调度系统，同时推进与国内外客户的合作落地。"我们希望能把产品做得更可靠，让养殖户真正愿意用起来。"她说。

张倩